近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四(si)柱式框架結構
不銹(xiu)鋼管臥式擠(ji)(ji)壓機有(you)3柱(zhu)(zhu)(zhu)式和4柱(zhu)(zhu)(zhu)式之分。老(lao)式的臥式擠(ji)(ji)壓機以3柱(zhu)(zhu)(zhu)式居多(duo)。3柱(zhu)(zhu)(zhu)式擠(ji)(ji)壓機又有(you)正三(san)角(jiao)“Δ”和倒三(san)角(jiao)“V”之分。近(jin)代(dai)臥式擠(ji)(ji)壓機都(dou)已采(cai)用4柱(zhu)(zhu)(zhu)式結構。
不銹鋼管臥式擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)機的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)原理是，由后(hou)梁(liang)上(shang)的(de)(de)(de)(de)主缸產生的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)力(li)(li)，通(tong)過(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)墊作(zuo)用在高(gao)溫坯料上(shang)。除了擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)坯料通(tong)過(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)模(mo)實(shi)現制品(pin)變(bian)形消耗的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)力(li)(li)之外，主要的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)力(li)(li)通(tong)過(guo)模(mo)墊、模(mo)座、模(mo)架(jia)作(zuo)用在前梁(liang)上(shang)。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)過(guo)程的(de)(de)(de)(de)諸作(zuo)用力(li)(li)實(shi)際上(shang)是一個(ge)由前梁(liang)、后(hou)梁(liang)和4根張力(li)(li)柱組成(cheng)的(de)(de)(de)(de)立體的(de)(de)(de)(de)封(feng)閉力(li)(li)系。采(cai)用4立柱框架(jia)式結(jie)構的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)機，使(shi)得擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)時(shi)封(feng)閉力(li)(li)系更加(jia)(jia)剛性，更加(jia)(jia)穩定(ding)。除了有利于(yu)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)產品(pin)的(de)(de)(de)(de)質量提高(gao)之外，也有利于(yu)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)機各種輔機的(de)(de)(de)(de)合理布置，有利于(yu)實(shi)現擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)操(cao)作(zuo)周期的(de)(de)(de)(de)自動化。
2. 預應力(li)張力(li)柱固定螺帽(mao)
4根張(zhang)力(li)柱(zhu)通(tong)(tong)過(guo)16只大螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)固定在(zai)(zai)前后橫梁上，形(xing)成擠(ji)(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)(de)框(kuang)架結構(gou)(gou)，這(zhe)是擠(ji)(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)(de)根本。在(zai)(zai)安裝(zhuang)時(shi)，通(tong)(tong)過(guo)16只大螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)的(de)(de)(de)安裝(zhuang)和調(diao)整，要求嚴格達到(dao)前后橫梁的(de)(de)(de)中(zhong)心線(xian)和4根張(zhang)力(li)柱(zhu)的(de)(de)(de)中(zhong)心線(xian)保持等距離的(de)(de)(de)平行，形(xing)成擠(ji)(ji)壓(ya)中(zhong)心線(xian)的(de)(de)(de)基(ji)礎。大螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)安裝(zhuang)調(diao)整后必須緊固。老式(shi)擠(ji)(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)(de)大螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)采用止推螺(luo)(luo)(luo)紋結構(gou)(gou)熱(re)裝(zhuang)工藝，這(zhe)為中(zhong)心線(xian)的(de)(de)(de)調(diao)整帶來困難。近代(dai)臥(wo)式(shi)擠(ji)(ji)壓(ya)機(ji)采用預應力(li)張(zhang)力(li)柱(zhu)固定的(de)(de)(de)超級螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)。其(qi)在(zai)(zai)大螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)的(de)(de)(de)周圍布置8~10只小螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)，用于4根張(zhang)力(li)柱(zhu)中(zhong)心線(xian)調(diao)整時(shi)的(de)(de)(de)微調(diao)。通(tong)(tong)過(guo)微調(diao)小螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)隨時(shi)可(ke)以進行中(zhong)心線(xian)的(de)(de)(de)調(diao)整。
3. 多(duo)缸(gang)組(zu)合結構(gou)
近(jin)代的(de)大(da)型擠(ji)壓機普(pu)遍采用多(duo)缸(gang)結(jie)構(gou)，采用套缸(gang)式或例缸(gang)式的(de)組合，實(shi)現多(duo)壓力等級的(de)擠(ji)壓工藝(yi)，擴大(da)了擠(ji)壓產品的(de)規格(ge)范圍。
4. 多擠壓簡的回(hui)轉框架結構
雙擠壓(ya)(ya)筒的回轉框架結構使擠壓(ya)(ya)工序的周(zhou)期時間(jian)縮(suo)短，并且部分輔助工序可以在擠壓(ya)(ya)機中心線之外進(jin)行。改善了擠壓(ya)(ya)芯棒(bang)和擠壓(ya)(ya)筒內襯的清(qing)理和冷卻條件(jian)。
5. 2~4工位的旋轉模架結構
2~4工(gong)位的(de)(de)旋轉模(mo)架結構，可以采用幾個模(mo)子為一組(zu)輪流作(zuo)業(ye)，以便于擠壓模(mo)的(de)(de)冷卻、清(qing)理、檢查、修理、更換連續作(zuo)業(ye)線的(de)(de)工(gong)作(zuo)。
6. 內置(zhi)式獨立穿孔芯(xin)棒系統結構
內置式獨(du)立穿孔系(xi)統使擠(ji)壓芯棒的(de)移(yi)動(dong)不(bu)依賴于擠(ji)壓桿并可在擠(ji)壓過程的(de)間(jian)隙時(shi)間(jian)調整、旋轉和冷卻擠(ji)壓芯棒。也(ye)可以進行固定針擠(ji)壓、浮動(dong)針擠(ji)壓或隨動(dong)針擠(ji)壓工藝。
7. 玻璃墊(dian)的(de)自動放置裝置
擠(ji)(ji)(ji)壓前，通過專門的機(ji)械裝置將玻璃(li)制潤滑(hua)墊自動送入擠(ji)(ji)(ji)壓中心線并貼敷(fu)在擠(ji)(ji)(ji)壓模上，以潤滑(hua)擠(ji)(ji)(ji)壓模（法國專利）。
8. 往芯棒(bang)上(shang)涂(tu)敷(fu)糊狀潤滑劑的自動化裝置
在一些(xie)特(te)殊(shu)材料(liao)的(de)(de)擠壓(ya)(ya)過程中，為了提高芯(xin)棒(bang)的(de)(de)使(shi)用壽命，需要將(jiang)特(te)制的(de)(de)糊狀潤滑劑(ji)涂(tu)敷在擠壓(ya)(ya)芯(xin)棒(bang)的(de)(de)表(biao)面上(shang)。近代擠壓(ya)(ya)機已有這種自動操作的(de)(de)專門裝置。
9. 防止(zhi)擠壓機動梁滑軌磨損(sun)裝(zhuang)置(zhi)
由于擠壓過(guo)程中使用(yong)粉(fen)狀玻璃潤滑劑(ji)、玻璃粉(fen)塵分散落在擠壓機(ji)(ji)動梁的滑軌(gui)上，引起滑軌(gui)的磨(mo)(mo)損。現代擠壓機(ji)(ji)設置有(you)(you)防止滑軌(gui)磨(mo)(mo)損的裝置。而采用(yong)高(gao)壓水(shui)噴淋仍不(bu)失為是(shi)有(you)(you)效的方法之一。
10. 接受未(wei)完(wan)成(cheng)擠壓工序的(de)坯料的(de)裝置
11. 擠(ji)壓筒內襯的(de)冷(leng)卻和清理的(de)裝置
12. 根據擠(ji)壓工藝的要求，完(wan)成(cheng)擠(ji)壓制(zhi)品(pin)模(mo)前(qian)鋸(ju)或模(mo)后(hou)鋸(ju)的裝置
13. 擠壓(ya)筒和擠壓(ya)桿(gan)固(gu)定的液(ye)壓(ya)鎖緊裝置
實現(xian)快速更換擠壓(ya)筒和擠壓(ya)桿的自動化操作。
14. 擠(ji)壓芯棒的自(zi)動化快(kuai)速(su)更換裝置
實現擠壓芯棒的快速(su)更換機械化和自(zi)動化操(cao)作(zuo)。
15. 擠壓墊和(he)剪切環(huan)的(de)自動循環(huan)使(shi)用裝置(zhi)
實現擠壓墊、剪切環(huan)的冷卻、清理和(he)更換以及循環(huan)使用的自動化(hua)操作。
16. 擠壓機穿孔針的(de)冷卻系統的(de)自動調節裝(zhuang)置
實現穿孔針冷卻(que)周(zhou)期、冷卻(que)程(cheng)度的自動化調節(jie)和轉換操作。
17. 擠(ji)壓時(shi)穿孔(kong)針的旋轉機構
用于擠(ji)壓管(guan)(guan)材(cai)和非圓斷面(mian)異(yi)形材(cai)時，穿(chuan)孔針與異(yi)形模相對位置的正(zheng)確(que)和快速調整，有利于周期斷面(mian)管(guan)(guan)材(cai)的擠(ji)壓以及(ji)便于涂敷潤滑劑。
18. 擠(ji)壓中心線的自動調整(zheng)與檢測
19. 擠壓(ya)過程中的擠壓(ya)力(li)、擠壓(ya)速度(du)、擠壓(ya)溫度(du)的自(zi)動測量裝置
擠壓(ya)(ya)過程(cheng)中，為了達到(dao)擠壓(ya)(ya)速(su)度(du)變化的(de)(de)連續性和(he)擠壓(ya)(ya)溫度(du)盡(jin)可(ke)能地保持恒定，應將擠壓(ya)(ya)條件（壓(ya)(ya)力、速(su)度(du)、溫度(du)）作為擠壓(ya)(ya)制品(pin)的(de)(de)長度(du)的(de)(de)函(han)數進行全程(cheng)的(de)(de)測(ce)量和(he)檢控。
這一工(gong)作有利于擠壓(ya)工(gong)藝的合理編制，擠壓(ya)產品(pin)質量的提高和擠壓(ya)機生產能(neng)力的充分發揮(hui)。測定擠壓(ya)力、擠壓(ya)速度、擠壓(ya)溫度的原理如下：
a. 擠(ji)壓力的測定
擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)(ya)力(li)的測定(ding)借助于壓(ya)(ya)(ya)敏元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)、溫(wen)度補償元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)、壓(ya)(ya)(ya)頭、保護套等組(zu)(zu)成(cheng)的測壓(ya)(ya)(ya)裝置來進(jin)行。壓(ya)(ya)(ya)敏元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)與溫(wen)度補償元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)組(zu)(zu)成(cheng)壓(ya)(ya)(ya)敏元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)半波電(dian)橋，與一個載波放大器相連，其(qi)輸出(chu)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)為(wei)壓(ya)(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)(ya)力(li)的變量。再將此電(dian)壓(ya)(ya)(ya)連接(jie)到回線示(shi)波器，即(ji)可(ke)測得(de)并記錄坯料在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)過程中的擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)變化。
b. 擠壓速度的測量
擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)模(mo)出口處擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)速度(du)的(de)(de)(de)測(ce)定(ding)程序一(yi)般由擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)行程的(de)(de)(de)測(ce)量和擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)時(shi)(shi)間的(de)(de)(de)測(ce)量兩部分組(zu)成。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)行程的(de)(de)(de)測(ce)量采用分壓(ya)(ya)回路：滑線變阻器(qi)的(de)(de)(de)滑動接(jie)(jie)點通過(guo)(guo)示(shi)蹤器(qi)的(de)(de)(de)軟(ruan)線隨著擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)一(yi)起運動，產生(sheng)的(de)(de)(de)電(dian)壓(ya)(ya)變化而(er)使(shi)得回線示(shi)波器(qi)的(de)(de)(de)回線振蕩器(qi)發(fa)生(sheng)指針偏轉，其(qi)偏轉程度(du)與(yu)移程相(xiang)一(yi)致。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)時(shi)(shi)間的(de)(de)(de)測(ce)定(ding)采用50Hz交(jiao)流電(dian)壓(ya)(ya)連接(jie)(jie)于回線示(shi)波器(qi)的(de)(de)(de)振蕩器(qi)，用這種方法在計時(shi)(shi)記錄器(qi)上記錄下時(shi)(shi)間標記。在擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)過(guo)(guo)程中(zhong)，同時(shi)(shi)測(ce)得擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)行程和時(shi)(shi)間兩個參數之后(hou)，即(ji)可以(yi)得到擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)的(de)(de)(de)瞬(shun)時(shi)(shi)平(ping)均速度(du)。并以(yi)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)比（D/d)2計算出擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)件(jian)的(de)(de)(de)相(xiang)應速度(du)（式中(zhong)，D為擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)筒內(nei)徑，d為擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)件(jian)直(zhi)徑）。
c. 擠壓溫度(du)的測(ce)定
測溫(wen)(wen)器的(de)(de)結構及(ji)工作(zuo)原(yuan)理：該(gai)測溫(wen)(wen)儀器主(zhu)要(yao)是采用了一(yi)(yi)個光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)作(zuo)為測量(liang)元件，此光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)必(bi)須(xu)在(zai)(zai)其(qi)光(guang)(guang)譜(pu)(pu)靈敏度(du)(du)最(zui)大(da)值與設定(ding)(ding)的(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)測量(liang)范圍的(de)(de)黑體(ti)輻射(she)(she)光(guang)(guang)譜(pu)(pu)強度(du)(du)分(fen)布(bu)的(de)(de)最(zui)大(da)值之間(jian)具有(you)盡(jin)可(ke)能(neng)好的(de)(de)一(yi)(yi)致性。采用鍺光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)最(zui)能(neng)滿足要(yao)求。光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)被嵌在(zai)(zai)一(yi)(yi)個銅塊里。光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)與發(fa)(fa)散光(guang)(guang)欄之間(jian)有(you)一(yi)(yi)個紅外線濾(lv)波器，用于(yu)屏蔽輻射(she)(she)光(guang)(guang)譜(pu)(pu)的(de)(de)可(ke)見部分(fen)（吸收限(xian)0.76μm).發(fa)(fa)散光(guang)(guang)欄設置在(zai)(zai)安裝于(yu)擠(ji)壓(ya)機上(shang)后，光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)的(de)(de)入射(she)(she)面(mian)(mian)的(de)(de)幾何狀態能(neng)滿足對測溫(wen)(wen)的(de)(de)要(yao)求。擠(ji)壓(ya)制品溫(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)測量(liang)必(bi)須(xu)在(zai)(zai)從擠(ji)壓(ya)模出口立即(ji)與擠(ji)出速度(du)(du)相一(yi)(yi)致的(de)(de)時間(jian)內進行。并(bing)且溫(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)上(shang)升和下降同樣(yang)能(neng)產(chan)生反(fan)應，反(fan)應時間(jian)不大(da)于(yu)0.25ms,測溫(wen)(wen)點(dian)設置在(zai)(zai)距(ju)(ju)擠(ji)壓(ya)模約34cm處，通過擠(ji)壓(ya)機本體(ti)上(shang)的(de)(de)一(yi)(yi)個小窗口可(ke)以(yi)將測溫(wen)(wen)儀伸(shen)到(dao)離擠(ji)壓(ya)件表面(mian)(mian)預定(ding)(ding)的(de)(de)距(ju)(ju)離。最(zui)大(da)測量(liang)直徑不大(da)于(yu)5mm.為了消除(chu)擠(ji)壓(ya)制品表面(mian)(mian)上(shang)的(de)(de)玻璃(li)潤(run)滑薄膜影(ying)響(xiang)到(dao)測溫(wen)(wen)的(de)(de)準確性，借助于(yu)設置在(zai)(zai)擠(ji)壓(ya)制品前(qian)(qian)端的(de)(de)一(yi)(yi)個硬質(zhi)合金刀(dao)片(pian)將玻璃(li)薄膜從測點(dian)前(qian)(qian)刮除(chu)。
20. 擠壓機(ji)(ji)的(de)計算機(ji)(ji)程序控制
不銹鋼(gang)管(guan)擠壓機主輔設備的自動化包括以下幾方面：
a. 擠壓機(ji)的程序控制(zhi)
擠(ji)壓機(ji)生(sheng)產的最大靈活(huo)性取決于部(bu)件少(shao)、質量盡可能好的結構(gou)，經(jing)常(chang)可以(yi)更(geng)換(huan)規格等有利條件。此外，擠(ji)壓機(ji)的所有輔助設備均(jun)需根據今后工作的需要(yao)而加以(yi)調(diao)整。
這種擠壓機配有可自(zi)由(you)編程(cheng)的電子(zi)控(kong)制(zhi)系統，并且，還附有操作控(kong)制(zhi)程(cheng)序。
關(guan)于這種電子(zi)控制可(ke)以有(you)幾(ji)種操作方法(fa)：
帶(dai)有連鎖(suo)的(de)(de)更(geng)換工(gong)具的(de)(de)操(cao)(cao)作開(kai)(kai)關；控制擠(ji)壓機空運轉的(de)(de)操(cao)(cao)作開(kai)(kai)關均不(bu)用按(an)鈕結構(gou)。擠(ji)壓機的(de)(de)主生產(chan)開(kai)(kai)關及(ji)所有各種必要的(de)(de)連鎖(suo)裝(zhuang)置和所有各種輔助(zhu)裝(zhuang)置的(de)(de)手(shou)動開(kai)(kai)關。
部分(fen)自動化(hua)電路，其中有單(dan)個的自動匯集(ji)站，余(yu)下部分(fen)可用(yong)手動控(kong)制進(jin)行(xing)。
整(zheng)個(ge)設備(bei)用自動(dong)化程序(xu)塊(kuai)實現整(zheng)個(ge)生產過程的自動(dong)化。
從控(kong)(kong)制(zhi)室的主(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)臺上來接通并監控(kong)(kong)設(she)備的所有各個環(huan)節。
b. 使用工(gong)業機器人
工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)自(zi)(zi)動執行工(gong)作的機(ji)(ji)器(qi)裝置，是(shi)依靠自(zi)(zi)身動力和控制能力來(lai)實現各種(zhong)功能的裝置。鋼(gang)管和型(xing)鋼(gang)熱(re)擠(ji)壓作業(ye)使用工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)由于高溫作業(ye)和部件繁(fan)(fan)重(zhong)所提出的。在擠(ji)壓機(ji)(ji)組(zu)設備之間由人(ren)進行操作是(shi)極端(duan)繁(fan)(fan)重(zhong)而又危險的。因此(ci)，必須尋找一種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)（機(ji)(ji)器(qi)人(ren)）能代替人(ren)來(lai)操作。
當然，由于高溫與(yu)沉(chen)重的工作條件，即使是采(cai)用機(ji)器人，也會面(mian)臨著(zhu)特殊的困難，但總比(bi)由人來(lai)操作要輕松(song)和安全。
因此，必(bi)須把工業機(ji)器人(ren)設(she)計成用(yong)于高溫工作(zuo)范(fan)圍，特別是須把機(ji)器人(ren)設(she)計成用(yong)于繁重的工作(zuo)范(fan)圍，而(er)且(qie)動作(zuo)準(zhun)確。
工業(ye)機(ji)器人應具(ju)備以下特性(xing)：
在(zai)繁重的(de)生產條件下(xia)，機(ji)器人動作的(de)準(zhun)確性(xing)且不許(xu)(xu)遭到損壞。特別是當擠壓機(ji)裝料時，對尺寸(cun)和(he)位置(zhi)的(de)準(zhun)確性(xing)和(he)穩定性(xing)均有(you)很(hen)高(gao)的(de)要求(qiu)，在(zai)許(xu)(xu)多情(qing)況下(xia)往往只能偏差幾毫(hao)米。
機器(qi)人影響經濟效(xiao)益的(de)重大因素(su)是它的(de)靈活性。這(zhe)種設備的(de)程(cheng)(cheng)序，即(ji)操(cao)作(zuo)(zuo)的(de)有(you)(you)效(xiao)距離，運動過程(cheng)(cheng)和工(gong)作(zuo)(zuo)節奏(zou)等均須(xu)能(neng)(neng)以簡單(dan)的(de)方(fang)式加以調(diao)整和變化(hua)，以便使(shi)這(zhe)種機器(qi)人完成預先規定(ding)的(de)任務外還可令其(qi)(qi)做其(qi)(qi)他工(gong)作(zuo)(zuo)。這(zhe)就要(yao)求具有(you)(you)干預機器(qi)人機構的(de)可能(neng)(neng)性，并可自由編程(cheng)(cheng)，以使(shi)任何一個并不具備這(zhe)種高度發(fa)展的(de)專門知(zhi)識的(de)人都能(neng)(neng)使(shi)用這(zhe)種機器(qi)人。這(zhe)種自由可編程(cheng)(cheng)，即(ji)是采用Teachin方(fang)法的(de)自由可編程(cheng)(cheng)序。
機器人的智(zhi)能化(hua)(hua)、模(mo)(mo)塊化(hua)(hua)和系(xi)統化(hua)(hua)發(fa)展(zhan)，主要表現在以下幾方(fang)面：結構(gou)的模(mo)(mo)塊化(hua)(hua)和可重構(gou)化(hua)(hua)，控制(zhi)技(ji)術(shu)的開放化(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)和網絡化(hua)(hua)，伺(si)服驅(qu)動技(ji)術(shu)的數字化(hua)(hua)和分散化(hua)(hua)，傳感器融合(he)技(ji)術(shu)的實用化(hua)(hua)，工作環境(jing)設計的優化(hua)(hua)和作業(ye)的柔性化(hua)(hua)以及系(xi)統的網絡化(hua)(hua)和智(zhi)能化(hua)(hua)。
采(cai)用工業機器人(ren)，不僅可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)產(chan)品的質量和產(chan)量，而(er)且對保障人(ren)身安全，改善勞動(dong)環境(jing)，減(jian)輕勞動(dong)強度(du)，提(ti)高(gao)勞動(dong)生產(chan)率，節約原(yuan)材(cai)料消耗(hao)以(yi)及(ji)降(jiang)低生產(chan)成本有著重要意義。
