浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著(zhu)制造業生(sheng)產(chan)線(xian)自(zi)動(dong)化(hua)發(fa)展，生(sheng)產(chan)線(xian)對穩定上(shang)料(liao)的(de)(de)要求越來越越高，為(wei)了防止雙(shuang)張料(liao)送入(ru)設備(bei)模(mo)具(ju)中，于是就出現(xian)了雙(shuang)料(liao)檢(jian)測裝置，但(dan)雙(shuang)料(liao)檢(jian)測裝置只能檢(jian)測到雙(shuang)料(liao)通知設備(bei)停(ting)止，但(dan)無法根本杜(du)絕雙(shuang)料(liao)發(fa)生(sheng)，雙(shuang)料(liao)或者多張料(liao)對于自(zi)動(dong)線(xian)中沖壓設備(bei)和模(mo)具(ju)導(dao)致的(de)(de)傷害(hai)都是致命，所以至德(de)鋼業提出雙(shuang)料(liao)分(fen)張的(de)(de)方法的(de)(de)探索，不僅可(ke)以保證穩定上(shang)料(liao)的(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)，而且(qie)可(ke)以在提高生(sheng)產(chan)效率(lv)和質(zhi)量，降低(di)停(ting)止時間，促進自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)(de)發(fa)展。

1. 分(fen)層(ceng)器

  為(wei)防止機械手分張(zhang)(zhang)取料(liao)(liao)(liao)(liao)過程中(zhong)料(liao)(liao)(liao)(liao)片有雙張(zhang)(zhang)或者多張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)(liao)片的產生(sheng)，便產生(sheng)了輔(fu)助分張(zhang)(zhang)的裝置——料(liao)(liao)(liao)(liao)片分張(zhang)(zhang)器，利用磁(ci)力的原理使料(liao)(liao)(liao)(liao)片之間同性相斥的原理，互相分開，防止粘在(zai)一起，送入模具，造成(cheng)損壞模具和設備，比較常見的分張(zhang)(zhang)器為(wei)磁(ci)力分張(zhang)(zhang)器，可(ke)以有效分張(zhang)(zhang)普通(tong)碳鋼材料(liao)(liao)(liao)(liao)，樣(yang)式如圖1所示。

2. 不銹鋼料片分層器(qi)

 a. 不銹鋼(gang)分層方法

  針對(dui)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)，因(yin)為(wei)沒有磁(ci)性，所以(yi)不(bu)能(neng)采(cai)用(yong)(yong)通(tong)用(yong)(yong)的(de)(de)磁(ci)力分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器，比(bi)較有效的(de)(de)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)只能(neng)采(cai)用(yong)(yong)物理方(fang)法分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，比(bi)如用(yong)(yong)鋸(ju)齒(chi)刀(dao)(dao)片(pian)進(jin)行分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，其(qi)原理是通(tong)過(guo)鋸(ju)齒(chi)狀(zhuang)的(de)(de)刀(dao)(dao)片(pian)將料(liao)(liao)垛(duo)上(shang)邊的(de)(de)料(liao)(liao)片(pian)進(jin)行拆分(fen)(fen)，其(qi)安裝方(fang)式和動作(zuo)主要分(fen)(fen)鋸(ju)齒(chi)刀(dao)(dao)片(pian)可以(yi)自由活動和鋸(ju)齒(chi)刀(dao)(dao)片(pian)通(tong)過(guo)彈簧固定，利(li)用(yong)(yong)拆垛(duo)機械手的(de)(de)上(shang)升剛蹭料(liao)(liao)片(pian)，使(shi)多(duo)張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)開(kai)（圖3）。第二種比(bi)較多(duo)的(de)(de)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)方(fang)法為(wei)吸盤振動分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，其(qi)原理為(wei)吸取料(liao)(liao)片(pian)兩邊的(de)(de)兩個吸盤通(tong)過(guo)氣缸驅動可以(yi)上(shang)下移動，通(tong)過(guo)料(liao)(liao)片(pian)變形(xing)致使(shi)料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)開(kai)，達到分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效果（圖4）。

 b. 不銹(xiu)鋼刀片位置

  其中刀(dao)片安裝位置要求(qiu)如圖(tu)所示，板材的堆料(liao)最大高度(du)，不(bu)能高于分(fen)張(zhang)器底部(bu)向上40mm，前后距(ju)離(li)應在10mm~20mm之間，亦(yi)即分(fen)張(zhang)器的高度(du)，底部(bu)和最頂部(bu)的第一(yi)張(zhang)料(liao)相隔(ge)40mm，木(mu)托因負載過(guo)重(zhong)，容(rong)易變(bian)形(xing)，建議(yi)使用鐵的托板，以保證料(liao)垛的平整度(du)，減(jian)少(shao)因變(bian)形(xing)對鋸(ju)齒刀(dao)片分(fen)張(zhang)效果的影(ying)響(xiang)。

  首(shou)先不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼料(liao)垛(duo)(duo)需(xu)保證整(zheng)垛(duo)(duo)形平整(zheng)，且無(wu)彎(wan)曲；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼料(liao)片(pian)拆(chai)垛(duo)(duo)分(fen)張(zhang)時(shi)，需(xu)把料(liao)垛(duo)(duo)四周圍死(si)，不(bu)留縫隙，防止(zhi)料(liao)垛(duo)(duo)被打(da)散(san)造成傾斜；拆(chai)垛(duo)(duo)機(ji)器人取(qu)料(liao)時(shi)，將前面與左右兩邊的(de)擋柱(zhu)拆(chai)掉或(huo)松開，料(liao)垛(duo)(duo)擺放(fang)整(zheng)齊后，再把導柱(zhu)靠死(si)頂(ding)住料(liao)垛(duo)(duo)；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼分(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)時(shi)需(xu)要(yao)保證木托高(gao)度200mm左右，否則容易出現(xian)分(fen)層氣缸(gang)到最(zui)后幾(ji)張(zhang)分(fen)層不(bu)好(hao)，且易發生伺服報警。

 c. 動作要(yao)領(ling)

  一切準備(bei)就緒后(hou)，兩(liang)位五通單控電(dian)磁閥(fa)(fa)通電(dian)工作，對板材進行分張，可以通過節流(liu)閥(fa)(fa)調節而(er)獲(huo)得所(suo)需要的最佳速度(du)。調節的順序為：頂出時速度(du)慢點(dian)，縮回時速度(du)快點(dian)。把調節閥(fa)(fa)調到(dao)最小狀態，然后(hou)，慢慢調大，直到(dao)分張穩定為止。

  不銹鋼(gang)分(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)時需要(yao)把(ba)木托(tuo)與產品尺寸相當，如果木托(tuo)只在(zai)產品的(de)中心(xin)，會造成產品兩邊下塌(ta)，影響分(fen)張(zhang)效果。不銹鋼(gang)分(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)時如果分(fen)層器(qi)發現刀片(pian)有(you)損(sun)壞，請及時更換；如果發現掉螺絲，氣管松動，請及時更換與保(bao)養(yang)。

3. 總(zong)結

  定尺料料片分張(zhang)(zhang)(zhang)有很多種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)(fa)，常用(yong)有效的(de)方(fang)(fang)法(fa)(fa)就是磁(ci)力(li)分張(zhang)(zhang)(zhang)，但對(dui)(dui)于不銹鋼分張(zhang)(zhang)(zhang)，因其不能被磁(ci)鐵磁(ci)化(hua)吸住，所以分張(zhang)(zhang)(zhang)效果(guo)和(he)(he)方(fang)(fang)法(fa)(fa)受到很多限制，只(zhi)能用(yong)物理(li)方(fang)(fang)法(fa)(fa)進行分張(zhang)(zhang)(zhang)，本文針對(dui)(dui)不銹鋼分張(zhang)(zhang)(zhang)列舉了(le)幾種(zhong)常用(yong)的(de)分張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)方(fang)(fang)法(fa)(fa)，并對(dui)(dui)分張(zhang)(zhang)(zhang)方(fang)(fang)法(fa)(fa)和(he)(he)效果(guo)做(zuo)了(le)詳細說明和(he)(he)介紹，為自動化(hua)分張(zhang)(zhang)(zhang)技術的(de)發(fa)展提供(gong)一種(zhong)參考(kao)和(he)(he)借鑒。