自動化不(bu)銹鋼管(guan)漏(lou)磁檢測(ce)系統可分為以下四類。

 1. 探頭原地(di)旋轉、鋼管直行式 

   如圖(tu)6-12所示，這(zhe)種(zhong)檢(jian)測方(fang)式具有檢(jian)測速度(du)(du)快(kuai)、效率高、檢(jian)測實(shi)施較為容易(yi)等優點。不過，該方(fang)式對旋(xuan)(xuan)轉機械(xie)裝(zhuang)置的(de)要求很高，依靠電容和(he)碳刷耦合(he)傳遞檢(jian)測信號(hao)和(he)保證元件(jian)供(gong)電。另外，探頭(tou)的(de)高速旋(xuan)(xuan)轉易(yi)產生(sheng)周期性(xing)干擾(rao)信號(hao)，增(zeng)加信號(hao)處理的(de)難(nan)度(du)(du)。目前，國外進(jin)口設備主(zhu)要采用(yong)此種(zhong)檢(jian)測方(fang)式，價格十分(fen)昂貴，且維修和(he)售后服(fu)務極不方(fang)便。但國內在高質量電容和(he)碳刷電脈沖技術、大直徑集(ji)電環加工精度(du)(du)等方(fang)面還很不成熟，故很少(shao)采用(yong)此種(zhong)方(fang)式。

 2. 探頭(tou)直行(xing)、鋼管原地旋轉式 

   如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管的在線檢測。

 3. 探頭原地不動、鋼管直(zhi)行式 

   如(ru)圖6-14所(suo)示(shi)，這種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方式最(zui)容易(yi)實現，因為探頭(tou)(tou)和鋼(gang)(gang)管(guan)都不需要(yao)旋轉，鋼(gang)(gang)管(guan)只需直行從檢(jian)(jian)測(ce)(ce)主機中穿過，即(ji)可完成檢(jian)(jian)測(ce)(ce)工作。這種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方式檢(jian)(jian)測(ce)(ce)速度(du)快，信(xin)號傳輸(shu)容易(yi)，適(shi)用于(yu)大(da)規格鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)漏(lou)磁檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。然而對于(yu)漏(lou)磁法而言，該(gai)方法無(wu)法對縱向裂紋進行檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。此外，對于(yu)超聲檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，一般通過增加(jia)探頭(tou)(tou)數來保(bao)證鋼(gang)(gang)管(guan)內外壁的(de)(de)全(quan)方位掃(sao)查。為了保(bao)證全(quan)覆(fu)蓋檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，需要(yao)在鋼(gang)(gang)管(guan)軸向上布(bu)置大(da)量探頭(tou)(tou)，以彌補單檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探頭(tou)(tou)的(de)(de)漏(lou)檢(jian)(jian)區域，因此增加(jia)了信(xin)號處理的(de)(de)難度(du)和設(she)備成本。

 4. 探頭(tou)原地(di)不動、鋼管螺(luo)旋前(qian)進式 

   通常(chang)，傳送輪的(de)旋轉平(ping)面(mian)與(yu)鋼管(guan)前(qian)行(xing)方向平(ping)行(xing)，鋼管(guan)將(jiang)直線前(qian)進。若將(jiang)傳送輪旋轉一個角度，傳送輪與(yu)鋼管(guan)之間(jian)的(de)摩擦(ca)力方向將(jiang)不(bu)再與(yu)鋼管(guan)前(qian)行(xing)方向平(ping)行(xing)，從而搓動鋼管(guan)螺旋前(qian)進。

   如圖6-15所(suo)示(shi)，這種檢(jian)(jian)測方(fang)式探頭數量較少，結構簡單。采用高精(jing)度調整機構可使得檢(jian)(jian)測探頭相對于鋼管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)位置(zhi)保(bao)(bao)持不(bu)(bu)(bu)變(bian)，并能(neng)可靠(kao)地鎖緊或(huo)實現(xian)良好的(de)(de)機械(xie)跟蹤(zong)，保(bao)(bao)證動態下探頭與鋼管(guan)(guan)(guan)距(ju)離保(bao)(bao)持恒定。同時，這種檢(jian)(jian)測方(fang)式對機械(xie)裝置(zhi)的(de)(de)設計、安裝及調試要求(qiu)不(bu)(bu)(bu)高，便于與其(qi)他(ta)設備進(jin)行連(lian)接(jie)，不(bu)(bu)(bu)影響車間的(de)(de)正常生產，可提(ti)高檢(jian)(jian)測效(xiao)(xiao)率(lv)。但(dan)此種方(fang)式需要不(bu)(bu)(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋(xuan)前進(jin)，傳輸線(xian)結構較為復雜。同時，螺(luo)(luo)距(ju)大(da)小的(de)(de)選擇也是一個兩(liang)難的(de)(de)問題：螺(luo)(luo)距(ju)大(da)，檢(jian)(jian)測效(xiao)(xiao)率(lv)高，但(dan)檢(jian)(jian)測信號(hao)易受(shou)不(bu)(bu)(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)運動偏差的(de)(de)影響；螺(luo)(luo)距(ju)小，則前進(jin)速度低(di)，檢(jian)(jian)測效(xiao)(xiao)率(lv)不(bu)(bu)(bu)高。

  綜合來看，以上四種(zhong)較(jiao)為常見(jian)的(de)(de)檢(jian)測運動(dong)方式(shi)都(dou)有各自的(de)(de)適應性和優缺點。將這四種(zhong)檢(jian)測運動(dong)方式(shi)進行對比(bi)，見(jian)表6-2。

  總結可得，探(tan)頭(tou)(tou)(tou)與不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的相對運(yun)動方式(shi)即探(tan)頭(tou)(tou)(tou)掃查軌跡可以分為兩(liang)種：一(yi)種是直線(xian)型(xing)掃查軌跡，以“探(tan)頭(tou)(tou)(tou)原地不動、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)直行(xing)式(shi)”為代(dai)表；另(ling)一(yi)種是螺旋(xuan)線(xian)型(xing)掃查軌跡，以“探(tan)頭(tou)(tou)(tou)原地旋(xuan)轉、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)直行(xing)式(shi)”“探(tan)頭(tou)(tou)(tou)直行(xing)、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)原地旋(xuan)轉式(shi)”和(he)“探(tan)頭(tou)(tou)(tou)原地不動、不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋(xuan)前(qian)進(jin)式(shi)”為代(dai)表。