首先，根據不(bu)銹鋼管生產和使用的不同階段對缺陷進行分類：固有的缺陷、預制工序的缺陷、后續工序的缺陷和在役的缺陷，并詳細介紹了各種缺陷的形成原因。在此基礎上，概述了不銹鋼管常用的無損檢測方法及其優缺點，包括超聲檢測、渦流檢測、磁粉檢測和漏磁檢測。其中，重點闡述了漏磁檢測的歷史、現狀和目前存在的問題。之后，探討了不同檢測方法的組合檢測方式，對比分析了熱軋與冷拔工藝對鋼管漏磁檢測的不同影響，并討論了不同表面粗糙度表面的漏磁檢測靈敏度的變化規律。最后，歸納總結了不銹鋼管漏磁檢測過程中的相關術語。

1. 不銹鋼管(guan)的磁(ci)(ci)化(hua)與退(tui)磁(ci)(ci)

  首先(xian)，對(dui)磁(ci)(ci)(ci)性材料進行(xing)分類，并(bing)討(tao)論了鋼(gang)管(guan)飽和(he)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)的必(bi)要性。然(ran)后(hou)，分別介紹了鋼(gang)管(guan)的多(duo)方(fang)向(xiang)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)方(fang)法：軸向(xiang)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)與周向(xiang)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)，以及相應磁(ci)(ci)(ci)化(hua)器(qi)的優化(hua)設計方(fang)法。最后(hou)，為消除剩磁(ci)(ci)(ci)對(dui)鋼(gang)管(guan)后(hou)續工(gong)序的影響，討(tao)論了鐵磁(ci)(ci)(ci)構件的退(tui)磁(ci)(ci)(ci)理(li)論與方(fang)法，并(bing)介紹了鋼(gang)管(guan)自動化(hua)退(tui)磁(ci)(ci)(ci)裝置(zhi)。

2. 管外漏磁場拾取與(yu)處理方法

  首先(xian)，討(tao)論了不銹鋼管管外漏磁(ci)場(chang)(chang)拾(shi)取原(yuan)理：傳(chuan)感器拾(shi)取的(de)磁(ci)場(chang)(chang)信號實質(zhi)上包含了除缺陷漏磁(ci)場(chang)(chang)之外的(de)各(ge)種背景磁(ci)場(chang)(chang)信號，包括傳(chuan)導電(dian)流、感應(ying)(ying)電(dian)流、不規則(ze)(ze)幾何形狀等產生的(de)磁(ci)場(chang)(chang)。然后，介紹了各(ge)類(lei)磁(ci)場(chang)(chang)傳(chuan)感器的(de)原(yuan)理與特(te)點，詳細分(fen)析(xi)了感應(ying)(ying)線圈的(de)磁(ci)場(chang)(chang)輸出特(te)性(xing)。進一步，詳細分(fen)析(xi)了不同類(lei)型漏磁(ci)檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭(tou)芯的(de)結構形式(shi)與檢(jian)測(ce)特(te)性(xing)，在此(ci)基礎上，針(zhen)對(dui)不同類(lei)型缺陷和檢(jian)測(ce)要求(qiu)，提(ti)出了探(tan)(tan)頭(tou)芯的(de)設計與選用原(yuan)則(ze)(ze)。最后，以(yi)實際應(ying)(ying)用為基礎，討(tao)論了探(tan)(tan)頭(tou)掃查(cha)路徑規劃(hua)、探(tan)(tan)頭(tou)陣列(lie)布(bu)置(zhi)、氣浮隨動(dong)跟蹤方法，以(yi)及檢(jian)測(ce)信號處理系統。

3. 漏磁檢測(ce)精度的影響因素

  不銹鋼管漏(lou)磁(ci)自動檢(jian)測(ce)(ce)過程中(zhong)，檢(jian)測(ce)(ce)原理對(dui)缺(que)陷(xian)生成信號的(de)唯一(yi)性和檢(jian)測(ce)(ce)設備對(dui)缺(que)陷(xian)漏(lou)磁(ci)拾取信號的(de)一(yi)致性嚴(yan)重影(ying)響(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)的(de)精(jing)度(du)。本章詳細分析了(le)(le)缺(que)陷(xian)內外位置、鋼管壁厚不均以及缺(que)陷(xian)走向三個因素對(dui)漏(lou)磁(ci)檢(jian)測(ce)(ce)精(jing)度(du)的(de)影(ying)響(xiang)(xiang)，并在此(ci)基礎上提出了(le)(le)相應的(de)消除方(fang)法(fa)(fa)。此(ci)外，針(zhen)對(dui)陣列傳(chuan)感器各個通道的(de)靈(ling)敏度(du)差異，介紹了(le)(le)靜(jing)態標定(ding)方(fang)法(fa)(fa)和動態標定(ding)方(fang)法(fa)(fa)。

4. 高速檢測(ce)中的渦流效應與磁后效

  漏磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測(ce)速(su)(su)度(du)較低時(shi)，鐵磁(ci)(ci)(ci)性介質的(de)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)過程(cheng)與靜態磁(ci)(ci)(ci)化(hua)區別不大。然而，隨(sui)著檢(jian)測(ce)速(su)(su)度(du)不斷提高，漏磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測(ce)過程(cheng)中(zhong)將會產生電(dian)磁(ci)(ci)(ci)感應(ying)和動態磁(ci)(ci)(ci)化(hua)機理(li)問題。一方面，分(fen)析了(le)高速(su)(su)漏磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測(ce)中(zhong)渦流(liu)效(xiao)應(ying)的(de)形成機制(zhi)、渦流(liu)場的(de)分(fen)布規律，以(yi)及感生磁(ci)(ci)(ci)場對(dui)缺陷(xian)漏磁(ci)(ci)(ci)場的(de)影響規律，并提出了(le)管(guan)體和管(guan)端(duan)的(de)靈敏度(du)差(cha)異(yi)消(xiao)除(chu)方法。另(ling)一方面，初步討論了(le)高速(su)(su)漏磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測(ce)時(shi)磁(ci)(ci)(ci)后效(xiao)現象的(de)形成原因，及其對(dui)鋼管(guan)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)的(de)影響。

5. 鋼管(guan)漏磁自動化檢(jian)測系統

  主要介紹(shao)了(le)不銹鋼管漏磁自(zi)動化檢(jian)(jian)測成套(tao)系統的(de)(de)關鍵技術，包(bao)括鋼管漏磁自(zi)動化檢(jian)(jian)測工(gong)藝(yi)與設備(bei)(bei)配置、探頭(tou)檢(jian)(jian)測軌跡規劃、高(gao)穩定性的(de)(de)檢(jian)(jian)測姿態與跟(gen)蹤(zong)機構(gou)、缺陷定位與噴標。在此基礎上(shang)，介紹(shao)了(le)鋼管漏磁自(zi)動檢(jian)(jian)測設備(bei)(bei)的(de)(de)性能測試方(fang)法。

6. 漏磁檢測技術(shu)的(de)其(qi)他應用

  漏(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測作(zuo)為一種(zhong)自動(dong)化電磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測技術，廣(guang)泛(fan)應(ying)用于鐵磁(ci)(ci)性(xing)構(gou)件的(de)無損檢(jian)(jian)測過程中。根據作(zuo)者(zhe)團隊的(de)研究成果(guo)，依次(ci)介紹了漏(lou)磁(ci)(ci)自動(dong)檢(jian)(jian)測技術在回收鉆桿、井口鉆桿、修復抽油(you)桿、冷拔鋼棒、汽車輪(lun)轂軸承旋壓面以(yi)及(ji)軸承套圈上的(de)實現方法與(yu)現場應(ying)用。