探頭(tou)掃(sao)查(cha)軌(gui)跡(ji)將影響(xiang)組合(he)檢測探頭(tou)的類型、結構、數量和布置方法等，下面來分析直線型掃(sao)查(cha)軌(gui)跡(ji)與螺旋線型掃(sao)查(cha)軌(gui)跡(ji)的特點及其影響(xiang)因素。
1. 直線型掃(sao)查(cha)軌(gui)跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹(xiu)鋼(gang)管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)型掃查(cha)軌(gui)跡(ji)的(de)自(zi)動化鋼管(guan)(guan)檢(jian)(jian)(jian)測設備(bei)中(zhong)，通常采用瓦狀式探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)，使探(tan)(tan)(tan)(tan)靴(xue)的(de)跟(gen)蹤(zong)弧面貼緊鋼管(guan)(guan)表面，確保(bao)內部(bu)(bu)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼管(guan)(guan)之間的(de)提離值(zhi)保(bao)持恒定。一般軸向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度(du)較小，而周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度(du)較大。如(ru)圖6-16所(suo)示，單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)沿(yan)(yan)(yan)軸向(xiang)(xiang)(xiang)布(bu)置兩排或兩排以(yi)上的(de)點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，以(yi)彌補單排檢(jian)(jian)(jian)測探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內部(bu)(bu)相鄰點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)間的(de)檢(jian)(jian)(jian)測盲區，覆蓋范圍由周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測長(chang)度(du)決定。圖6-17所(suo)示的(de)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)型掃查(cha)軌(gui)跡(ji)即由單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)沿(yan)(yan)(yan)著不銹鋼管(guan)(guan)某條母線(xian)(xian)進行直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)掃查(cha)得(de)到。沿(yan)(yan)(yan)鋼管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)掃查(cha)區域如(ru)圖6-18所(suo)示，其(qi)中(zhong)L代表單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度(du)，L＇代表單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測長(chang)度(du)，K代表單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)軸向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測長(chang)度(du)。理想情況下(xia)，只要(yao)不銹鋼管(guan)(guan)前行的(de)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)度(du)和檢(jian)(jian)(jian)測探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)跟(gen)蹤(zong)效(xiao)(xiao)果(guo)能夠得(de)到保(bao)證，沿(yan)(yan)(yan)鋼管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)掃查(cha)區域就是(shi)一個簡單的(de)矩(ju)形，矩(ju)形的(de)長(chang)等于鋼管(guan)(guan)長(chang)度(du)，矩(ju)形的(de)寬等于單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測長(chang)度(du)。
自動化(hua)檢測(ce)過(guo)程中(zhong)，一般(ban)通(tong)過(guo)在鋼管軸向(xiang)上(shang)布置(zhi)多圈探頭架(jia)，以實現全覆蓋檢測(ce)。以雙圈探頭架(jia)為(wei)例(li)，圖6-19所示(shi)為(wei)沿不銹鋼管周(zhou)向(xiang)展開的6探頭架(jia)掃查區域。其中(zhong)，L代(dai)表單探頭架(jia)周(zhou)向(xiang)長(chang)度(du)，L＇代(dai)表單探頭架(jia)周(zhou)向(xiang)有(you)效檢測(ce)長(chang)度(du)，πd，代(dai)表鋼管周(zhou)長(chang)，N2、N3、N4、Ns、No、、···為(wei)檢測(ce)探頭架(jia)編(bian)號(hao)。
多探(tan)頭架的有(you)效掃查(cha)范圍總和須比(bi)鋼管周長(chang)大，并(bing)且具有(you)相應的重疊覆蓋區，通常要求保證有(you)不(bu)低于20％的檢測(ce)重疊率。因此探(tan)頭架數量(liang)N、單探(tan)頭架周向(xiang)有(you)效檢測(ce)長(chang)度L＇、鋼管外徑(jing)d1之間需滿足以(yi)下關系式：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可看出，當(dang)待檢(jian)鋼(gang)管外徑d1確定(ding)后，檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)數(shu)量(liang)N和(he)單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)周向有效(xiao)檢(jian)測(ce)(ce)長度L＇成反(fan)比。若(ruo)要減小探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)外形(xing)尺寸(cun)，以(yi)增(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)跟蹤機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)靈(ling)活(huo)性(xing)(xing)，可增(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)數(shu)量(liang)，但又勢必會造(zao)成探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)跟蹤機(ji)(ji)構數(shu)量(liang)的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)，整(zheng)個(ge)檢(jian)測(ce)(ce)主機(ji)(ji)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)結構將會變得龐(pang)大，機(ji)(ji)械(xie)(xie)動作的(de)(de)(de)控(kong)制也(ye)會變得更復雜。若(ruo)要減少探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)數(shu)量(liang)，可增(zeng)大探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)外形(xing)尺寸(cun)即增(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)有效(xiao)檢(jian)測(ce)(ce)范圍，尤其是周向，但這(zhe)樣(yang)對探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)跟蹤機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)靈(ling)活(huo)性(xing)(xing)也(ye)提出了挑戰(zhan)。因此，在實(shi)際應用過(guo)程中，應綜合(he)考慮，選取合(he)適的(de)(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)數(shu)量(liang)并優化設計探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)結構及其機(ji)(ji)械(xie)(xie)跟蹤裝置。
綜上，影響直(zhi)線型掃查(cha)軌跡的參(can)數(shu)為(wei)單探(tan)頭架周向有(you)效檢測長(chang)度、探(tan)頭架數(shu)量(liang)、圈數(shu)與排列方(fang)式(shi)等。理論上，各參(can)數(shu)的關(guan)系只要滿足(zu)式(shi)（6-1）即(ji)可，但(dan)對信號(hao)處理、控(kong)制系統、機(ji)械結構等而言(yan)，應重點考慮并(bing)優化設計。
2. 螺(luo)旋線型掃(sao)查軌跡
螺(luo)旋線(xian)型(xing)掃查軌跡(ji)的(de)設計和實現要(yao)比直線(xian)型(xing)復雜，下面從檢測(ce)機理(li)、探(tan)頭(tou)布(bu)置等方面進(jin)行分(fen)(fen)析。三(san)種比較典型(xing)的(de)實現方式中，以“探(tan)頭(tou)原地不(bu)動、鋼管(guan)螺(luo)旋前進(jin)式”為例進(jin)行分(fen)(fen)析。為了(le)實現全覆蓋(gai)檢測(ce)，該方式并不(bu)需要(yao)在周(zhou)向布(bu)置大量探(tan)頭(tou)架，因此可(ke)減少探(tan)頭(tou)數量，降(jiang)低(di)(di)信號(hao)處理(li)的(de)難(nan)度，同(tong)時也(ye)可(ke)降(jiang)低(di)(di)設備(bei)成本(ben)。
此種(zhong)方式(shi)(shi)中的(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)為(wei)瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)或條狀(zhuang)式(shi)(shi)。瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)外形需根(gen)據被檢鋼(gang)管(guan)(guan)外徑而(er)定，即一(yi)(yi)種(zhong)瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)只適用于一(yi)(yi)種(zhong)規格的(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)。相反，條狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)具有通(tong)用性，但其機械跟蹤性能卻(que)不(bu)如(ru)瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)，唯有依靠良好、穩(wen)定的(de)(de)機械跟蹤輔助裝(zhuang)置。條狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)沿鋼(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向長(chang)度(du)較(jiao)長(chang)，而(er)周(zhou)向長(chang)度(du)較(jiao)短。內部點(dian)(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)布置工藝與瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)類(lei)似，沿鋼(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向布置兩(liang)排(pai)或兩(liang)排(pai)以上的(de)(de)點(dian)(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)，互相彌補(bu)相鄰點(dian)(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)間的(de)(de)漏(lou)檢區(qu)(qu)域(yu)，因此只存在(zai)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)兩(liang)端的(de)(de)邊緣(yuan)漏(lou)檢區(qu)(qu)域(yu)。故單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)有效(xiao)檢測區(qu)(qu)域(yu)與其沿鋼(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向的(de)(de)長(chang)度(du)相關。單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)螺(luo)旋線型(xing)掃(sao)查軌跡如(ru)圖6-20所示(shi)(shi)，沿鋼(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向展開的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)螺(luo)旋掃(sao)查區(qu)(qu)域(yu)如(ru)圖6-21所示(shi)(shi)。圖中，乙為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向長(chang)度(du)，以為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向有效(xiao)檢測長(chang)度(du)，K為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向長(chang)度(du)，P為(wei)掃(sao)查螺(luo)距(ju)。
為(wei)了(le)實現全覆(fu)蓋檢(jian)測，可在(zai)鋼(gang)管截面周向(xiang)上布(bu)置若干(gan)個條狀探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)，互相彌補各自的(de)檢(jian)測盲區。圖6-22所示為(wei)均勻(yun)布(bu)置方式沿不銹(xiu)鋼(gang)管周向(xiang)展開的(de)多探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)螺旋掃查區域。圖中，L為(wei)單探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)軸向(xiang)長(chang)度，L／為(wei)單探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)軸向(xiang)有(you)效檢(jian)測長(chang)度，、N2、N3、N4為(wei)檢(jian)測探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)編(bian)號，P為(wei)掃查螺距。為(wei)了(le)保證有(you)不低于(yu)20％的(de)檢(jian)測重疊(die)覆(fu)蓋率，L、P、探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數量N應滿足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由式(shi)（6-2）可得，N和L／的(de)選(xuan)取和設計與被檢鋼(gang)管外徑沒有直接關系(xi)。螺(luo)(luo)距恒定時，兩(liang)者成反比，在實(shi)際(ji)設計和生產制(zhi)造中(zhong)，應(ying)綜合考慮，選(xuan)取合適的(de)探(tan)頭(tou)架數量(liang)并優化(hua)設計探(tan)頭(tou)架結(jie)構(gou)及其(qi)機(ji)械(xie)跟蹤裝(zhuang)置。值得注意的(de)是，螺(luo)(luo)旋線型掃(sao)查軌跡存在著(zhu)端部檢測盲(mang)(mang)區(qu)，應(ying)利用其(qi)他方法（如磁粉(fen)法、渦流法）進行補充檢測。若(ruo)掃(sao)查螺(luo)(luo)距減(jian)小或(huo)探(tan)頭(tou)架數量(liang)增多，則部檢測盲(mang)(mang)區(qu)的(de)面積將會減(jian)小。
除了(le)探(tan)頭架軸向(xiang)有效(xiao)檢測(ce)(ce)長(chang)度(du)外，影響(xiang)螺(luo)(luo)旋線型(xing)掃(sao)(sao)查(cha)軌跡的(de)(de)另一個關鍵參數(shu)為掃(sao)(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)(ju)。螺(luo)(luo)距(ju)(ju)由對輥輪(lun)直徑(jing)或V形輪(lun)斜面傾斜角度(du)、鋼管外徑(jing)、對輥輪(lun)或V形輪(lun)偏轉(zhuan)(zhuan)角度(du)、對輥輪(lun)中心距(ju)(ju)等參數(shu)共同決定(ding)。螺(luo)(luo)距(ju)(ju)、探(tan)頭架長(chang)度(du)等參數(shu)影響(xiang)檢測(ce)(ce)覆(fu)蓋率(lv)和(he)檢測(ce)(ce)效(xiao)率(lv)；鋼管前進速度(du)v決定(ding)檢測(ce)(ce)速度(du)的(de)(de)快慢；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管轉(zhuan)(zhuan)速n則影響(xiang)鋼管運動的(de)(de)平穩(wen)性。因此(ci)，對掃(sao)(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)(ju)進行數(shu)學建模(mo)并得到計算公(gong)(gong)式是(shi)十分(fen)有意義的(de)(de)。這里(li)，對V形輪(lun)上的(de)(de)不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管螺(luo)(luo)旋運動進行數(shu)學分(fen)析，得出掃(sao)(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)(ju)的(de)(de)數(shu)學計算公(gong)(gong)式。
假設V形輪與不銹(xiu)鋼管之間的摩擦搓動(dong)為剛性作(zuo)用(yong)，則(ze)V形輪搓動(dong)鋼管時是以點(dian)接觸相(xiang)互作(zuo)用(yong)的。以其(qi)中(zhong)的某一接觸點(dian)A為坐(zuo)標原點(dian)建立笛卡兒(er)直角坐(zuo)標系，以過A點(dian)且垂直于鋼管軸向(xiang)的截面為xy平面，以鋼管軸向(xiang)為z軸方(fang)向(xiang)。V形輪驅動(dong)不銹(xiu)鋼管模(mo)型(xing)可簡化為如(ru)圖(tu)6-23所示，其(qi)俯視圖(tu)如(ru)圖(tu)6-24所示。
由(you)式（6-9）與式（6-10）可以看出(chu)，鋼(gang)(gang)(gang)管旋轉(zhuan)速(su)度(du)(du)v，和(he)(he)前(qian)進速(su)度(du)(du)v，均(jun)與v有關(guan)(guan)，即與接觸(chu)點(dian)所處的(de)(de)位(wei)置(zhi)相(xiang)關(guan)(guan)，而與鋼(gang)(gang)(gang)管外(wai)徑(jing)(jing)無直接關(guan)(guan)系，但鋼(gang)(gang)(gang)管外(wai)徑(jing)(jing)會影響接觸(chu)點(dian)的(de)(de)位(wei)置(zhi)。螺(luo)距(ju)與接觸(chu)點(dian)位(wei)置(zhi)、鋼(gang)(gang)(gang)管外(wai)徑(jing)(jing)等(deng)都有關(guan)(guan)系。通常，隨著(zhu)鋼(gang)(gang)(gang)管外(wai)徑(jing)(jing)的(de)(de)增(zeng)大(da)，γ角(jiao)和(he)(he)鋼(gang)(gang)(gang)管前(qian)進速(su)度(du)(du)v2會增(zeng)大(da)，但在實際(ji)應用中，由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管直徑(jing)(jing)增(zeng)大(da)，旋轉(zhuan)速(su)度(du)(du)變慢，不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管前(qian)進速(su)度(du)(du)變化并不(bu)明顯。另外(wai)，管徑(jing)(jing)增(zeng)大(da)，螺(luo)距(ju)P會增(zeng)大(da)，這也影響著(zhu)探頭(tou)架軸向有效長度(du)(du)的(de)(de)設計(ji)和(he)(he)探頭(tou)架數量(liang)的(de)(de)選取。
在(zai)螺距(ju)P的計算公式中(zhong)，0角和鋼(gang)管外徑(jing)d，是(shi)已知的，因此(ci)求(qiu)解的關(guan)鍵(jian)在(zai)于γ角。由(you)圖6-23易得(de)到關(guan)系(xi)式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因(yin)此可以(yi)將求(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)的(de)問題(ti)，轉化為(wei)求(qiu)解(jie)(jie)δ＇角(jiao)。由于(yu)采用解(jie)(jie)析幾何的(de)方(fang)法(fa)(fa)求(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)會(hui)使(shi)計算變得(de)很復雜(za)，下面介(jie)紹一種較(jiao)為(wei)簡單的(de)方(fang)法(fa)(fa)來求(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)，只要螺(luo)距(ju)計算值與實測(ce)值的(de)誤差(cha)在允許(xu)范圍之內，不(bu)會(hui)影(ying)響(xiang)到檢測(ce)探頭架的(de)設計即可。
當V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)的(de)θ角(jiao)和δ角(jiao)確定(ding)時(shi)，V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)在傳送(song)(song)機構上(shang)的(de)位姿也(ye)就(jiu)唯一確定(ding)了。建立(li)不銹鋼(gang)管(guan)(guan)在V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)上(shang)傳送(song)(song)的(de)運動模型(xing)，確定(ding)V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)與鋼(gang)管(guan)(guan)軸線(xian)的(de)傾斜角(jiao)度，將(jiang)鋼(gang)管(guan)(guan)相切于V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)斜面，如圖6-25所示(shi)。
以不銹鋼管(guan)(guan)橫截(jie)面為(wei)投(tou)(tou)影(ying)面，將(jiang)傳送(song)模(mo)(mo)型投(tou)(tou)影(ying)至該面，得到(dao)傳送(song)模(mo)(mo)型鋼管(guan)(guan)橫截(jie)面投(tou)(tou)影(ying)圖(tu)(tu)，如圖(tu)(tu)6-26所(suo)(suo)示。從而可知，不同規格(ge)鋼管(guan)(guan)在(zai)V形輪(lun)上的(de)(de)接觸點所(suo)(suo)組成的(de)(de)線(xian)(xian)(xian)為(wei)圖(tu)(tu)中(zhong)所(suo)(suo)示切線(xian)(xian)(xian)，也即(ji)V形輪(lun)斜面在(zai)投(tou)(tou)射面內的(de)(de)投(tou)(tou)射線(xian)(xian)(xian)。其與鋼管(guan)(guan)旋轉速度v方向(xiang)相同，與水平面的(de)(de)夾(jia)角即(ji)為(wei)8＇角。由于V形輪(lun)的(de)(de)位姿已定(ding)，故(gu)切線(xian)(xian)(xian)是一定(ding)的(de)(de)，因(yin)此切線(xian)(xian)(xian)與水平面的(de)(de)夾(jia)角8＇可通(tong)過(guo)作(zuo)圖(tu)(tu)法(fa)得到(dao)，精度可控(kong)制到(dao)小數點后(hou)一位。通(tong)過(guo)作(zuo)圖(tu)(tu)法(fa)得到(dao)的(de)(de)角8＇和(he)V形輪(lun)傾斜角0即(ji)可算出(chu)不同規格(ge)鋼管(guan)(guan)的(de)(de)掃(sao)查螺(luo)距。
表6-3為(wei)不同規格不銹鋼(gang)(gang)管掃(sao)查螺距(ju)的(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)值和(he)實測值對比。所選的(de)(de)V形輪斜面傾角8為(wei)30°，外形尺寸為(wei)φ2250mm，傾斜角0為(wei)32°，電動機(ji)轉速為(wei)1400r／min，減速機(ji)速比為(wei)15：1。由(you)表6-3中的(de)(de)數(shu)據可(ke)知，計(ji)(ji)算(suan)值與實測值相差不超過20mm。因此(ci)(ci)該計(ji)(ji)算(suan)方法(fa)簡單(dan)、準(zhun)確(que)、有效、可(ke)行(xing)，在(zai)誤差允許的(de)(de)范圍之內。故此(ci)(ci)方法(fa)可(ke)視為(wei)一種方便(bian)快捷(jie)的(de)(de)鋼(gang)(gang)管掃(sao)查螺距(ju)計(ji)(ji)算(suan)方法(fa)。
