為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫管螺旋前(qian)(qian)進自動探(tan)傷系(xi)統通常情況下包(bao)括(kuo)上料機(ji)構(gou)、鋼管螺旋前(qian)(qian)進機(ji)構(gou)、檢測水槽機(ji)構(gou)、下料與分揀機(ji)構(gou)、電氣控制(zhi)機(ji)構(gou)、超聲探(tan)傷儀器等。
1. 上料(liao)機構
上(shang)料(liao)(liao)機(ji)構的主要功(gong)能是(shi)實(shi)現不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)自動進入(ru)鋼(gang)管(guan)(guan)螺旋前進輥道。在工程生產(chan)中，上(shang)料(liao)(liao)機(ji)構可以有(you)多種方式，最(zui)常見的結(jie)構方式為開放式斜坡(po)料(liao)(liao)架(jia)(jia)配合鋼(gang)管(guan)(guan)下(xia)料(liao)(liao)機(ji)構，其中上(shang)料(liao)(liao)架(jia)(jia)如圖5.1所(suo)示，料(liao)(liao)架(jia)(jia)長度與(yu)檢(jian)測單位鋼(gang)管(guan)(guan)最(zui)長長度相適應，寬度可依據實(shi)際(ji)檢(jian)測空間(jian)設(she)計，料(liao)(liao)架(jia)(jia)一般采用金屬管(guan)(guan)焊(han)接而(er)成，表(biao)(biao)面防銹(xiu)處理并按(an)照車間(jian)設(she)備要求噴涂合適色彩，料(liao)(liao)架(jia)(jia)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)接觸部表(biao)(biao)面均包覆有(you)非金屬材料(liao)(liao)，防止(zhi)鋼(gang)管(guan)(guan)表(biao)(biao)面劃(hua)傷。
探傷前(qian)，操作人(ren)(ren)(ren)員將(jiang)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)無縫鋼(gang)管(guan)整齊排放至上料(liao)架上，上料(liao)架前(qian)后(hou)兩側均布(bu)置有(you)鋼(gang)管(guan)擋料(liao)板(ban)，防止(zhi)鋼(gang)管(guan)從料(liao)架上滾落，其中傾(qing)斜面側擋料(liao)板(ban)的主要(yao)作用是防止(zhi)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)在重力的作用下(xia)無序下(xia)滑滾動進(jin)入(ru)鋼(gang)管(guan)前(qian)進(jin)輥(gun)(gun)道(dao)。自(zi)動探傷時，當需要(yao)鋼(gang)管(guan)進(jin)人(ren)(ren)(ren)前(qian)進(jin)輥(gun)(gun)道(dao)，可(ke)通過(guo)鋼(gang)管(guan)下(xia)料(liao)機構將(jiang)一根鋼(gang)管(guan)送人(ren)(ren)(ren)指定(ding)位置，比(bi)較典(dian)型(xing)的上料(liao)機構可(ke)采用氣缸驅動一傾(qing)斜板(ban)將(jiang)一根鋼(gang)管(guan)頂起，鋼(gang)管(guan)利用自(zi)身重力滾人(ren)(ren)(ren)前(qian)進(jin)輥(gun)(gun)道(dao)。
如圖5.2所示，氣缸與(yu)非金(jin)屬材料制成的(de)上(shang)料塊左側(ce)為尖凸(tu)，當(dang)氣缸升起時(shi)，可從緊排鋼(gang)管的(de)間(jian)隙(xi)內插入，將最(zui)外側(ce)鋼(gang)管與(yu)整排鋼(gang)管分離，鋼(gang)管在(zai)尖凸(tu)側(ce)邊(bian)的(de)傾(qing)斜邊(bian)上(shang)通過自(zi)身重力滾動(dong)下滑，進人鋼(gang)管檢測前進輥(gun)道。在(zai)整個料架長度方向安裝(zhuang)若干套下料機(ji)構(gou)，氣缸同時(shi)動(dong)作，保證鋼(gang)管順利分離。
2. 鋼管螺旋前進機構
不(bu)(bu)銹鋼管(guan)螺旋前進機(ji)(ji)構(gou)的主要功能是(shi)實現(xian)鋼管(guan)沿軸(zhou)線前進的同時(shi)快速旋轉，該(gai)部分是(shi)螺旋前進超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷系統的關鍵機(ji)(ji)構(gou)，對(dui)超(chao)聲(sheng)(sheng)檢測的最終結果影響(xiang)較大，調整不(bu)(bu)適合的情況下還(huan)會對(dui)不(bu)(bu)銹鋼無縫鋼管(guan)的直線度產生(sheng)破壞。該(gai)機(ji)(ji)構(gou)的局部示意圖如圖5.3所示。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)源為異步電(dian)動(dong)(dong)(dong)機，該電(dian)機通(tong)過(guo)(guo)減速機與摩(mo)擦輪(lun)(lun)相(xiang)連接，摩(mo)擦輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)軸(zhou)線與不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線成一(yi)定(ding)夾(jia)角α,該角度固定(ding)不(bu)可(ke)調，摩(mo)擦輪(lun)(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)時，通(tong)過(guo)(guo)摩(mo)擦力帶動(dong)(dong)(dong)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋運(yun)動(dong)(dong)(dong)，摩(mo)擦輪(lun)(lun)的(de)(de)材(cai)質應選(xuan)擇摩(mo)擦系(xi)數較大(da)的(de)(de)非(fei)(fei)金屬(shu)材(cai)料(liao)以防止對鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造(zao)成磨損(sun)，同(tong)時還(huan)要(yao)兼(jian)顧耐磨性從而保證(zheng)摩(mo)擦輪(lun)(lun)的(de)(de)工作壽命。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)底(di)部有成對交叉布(bu)置的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)，每個支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)方向可(ke)調，與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線成一(yi)定(ding)夾(jia)角β,通(tong)過(guo)(guo)調整(zheng)β的(de)(de)大(da)小可(ke)以改變鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)螺距大(da)小；調整(zheng)交叉支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)之間的(de)(de)間隙(xi)可(ke)實現鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)高(gao)度的(de)(de)調整(zheng)，滿(man)足(zu)檢測不(bu)同(tong)直徑(jing)的(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)的(de)(de)材(cai)質應選(xuan)擇非(fei)(fei)金屬(shu)材(cai)料(liao)，主要(yao)目的(de)(de)還(huan)是要(yao)防止對鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造(zao)成磨損(sun)，一(yi)般情況下選(xuan)擇尼龍材(cai)料(liao)即可(ke)滿(man)足(zu)要(yao)求。在整(zheng)個鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前(qian)進輥道上均(jun)勻布(bu)置幾套驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置，每套驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置兩側均(jun)有成對交叉支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)，交叉支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)間距越小越有利于保證(zheng)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)直線度，這(zhe)種作用對小徑(jing)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)尤其明(ming)顯(xian)。
整個(ge)異步(bu)電機(ji)驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)固定(ding)在可(ke)(ke)轉動支(zhi)架(jia)(jia)上(shang)，直動氣(qi)缸升起(qi)(qi)時(shi)頂起(qi)(qi)可(ke)(ke)轉動支(zhi)架(jia)(jia)上(shang)的平板，異步(bu)電機(ji)驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)隨(sui)支(zhi)架(jia)(jia)一(yi)起(qi)(qi)動作脫離(li)與(yu)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)接(jie)觸位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，此時(shi)可(ke)(ke)完成(cheng)鋼(gang)管(guan)自動上(shang)料，當鋼(gang)管(guan)進入輥道后(hou)，氣(qi)缸退回(hui)，可(ke)(ke)轉動支(zhi)架(jia)(jia)在自身重力作用(yong)下跟隨(sui)氣(qi)缸平穩(wen)進入工作位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，保證摩(mo)擦輪與(yu)鋼(gang)管(guan)接(jie)觸。
3. 檢(jian)測水槽機構(gou)
檢(jian)測(ce)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)又(you)稱局部(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)。不銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)傷(shang)過程中(zhong)需(xu)要水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)耦合(he)(he)，為減少(shao)鋼(gang)管(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)傷(shang)時(shi)(shi)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)雜質對(dui)檢(jian)測(ce)聲(sheng)(sheng)(sheng)波信號的(de)(de)干擾，需(xu)要在(zai)(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)通(tong)循環(huan)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)，及(ji)(ji)時(shi)(shi)將鋼(gang)管(guan)(guan)表面(mian)或外部(bu)(bu)進入水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)的(de)(de)雜質帶(dai)離。該部(bu)(bu)分(fen)機(ji)構如圖(tu)5.4所示。如圖(tu)所示，整個(ge)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)分(fen)割為三(san)部(bu)(bu)分(fen)，中(zhong)間部(bu)(bu)分(fen)為耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)，下端帶(dai)有(you)進水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)和出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)，兩側為泄漏水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)，鋼(gang)管(guan)(guan)穿過的(de)(de)時(shi)(shi)候，耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)里的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)會向(xiang)兩邊泄漏，泄漏水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)底(di)部(bu)(bu)也開有(you)出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)，保(bao)證泄漏水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)及(ji)(ji)時(shi)(shi)回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源箱(xiang)。中(zhong)間耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)安(an)(an)(an)裝有(you)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)、鋼(gang)管(guan)(guan)交(jiao)叉布置的(de)(de)兩套支撐輪(lun)，所有(you)這些部(bu)(bu)件全部(bu)(bu)安(an)(an)(an)裝在(zai)(zai)一塊浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)，浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)在(zai)(zai)四個(ge)角(jiao)上(shang)(shang)開有(you)通(tong)孔，與(yu)四根雙頭(tou)(tou)螺桿(gan)間隙合(he)(he)，螺桿(gan)下部(bu)(bu)與(yu)安(an)(an)(an)裝于水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)底(di)部(bu)(bu)的(de)(de)固(gu)定板(ban)固(gu)定在(zai)(zai)一起(qi)，螺桿(gan)上(shang)(shang)部(bu)(bu)套有(you)壓縮(suo)彈簧，浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)及(ji)(ji)板(ban)上(shang)(shang)安(an)(an)(an)裝的(de)(de)部(bu)(bu)件重量由四根壓縮(suo)彈簧共同承受(shou)，當(dang)浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)受(shou)驅動(dong)(dong)力的(de)(de)時(shi)(shi)候，可隨力的(de)(de)方向(xiang)在(zai)(zai)一定范圍(wei)內運動(dong)(dong)，如圖(tu)5.4b所示。采用浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)安(an)(an)(an)裝的(de)(de)主(zhu)要原因是鋼(gang)管(guan)(guan)螺旋前進時(shi)(shi)會產生(sheng)(sheng)抖(dou)動(dong)(dong)，安(an)(an)(an)裝在(zai)(zai)浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)支撐輪(lun)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)緊密貼合(he)(he)跟隨鋼(gang)管(guan)(guan)抖(dou)動(dong)(dong)并(bing)限(xian)制(zhi)鋼(gang)管(guan)(guan)動(dong)(dong)作幅度，進而帶(dai)動(dong)(dong)浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)抖(dou)動(dong)(dong)，超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)安(an)(an)(an)裝在(zai)(zai)浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)一起(qi)抖(dou)動(dong)(dong)，因此超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)相對(dui)位置不會發(fa)生(sheng)(sheng)大的(de)(de)變化，從而保(bao)證了(le)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)檢(jian)測(ce)的(de)(de)參數一致性。浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)開有(you)腰槽(cao)孔，用來安(an)(an)(an)裝和調整超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)，當(dang)檢(jian)測(ce)鋼(gang)管(guan)(guan)直徑發(fa)生(sheng)(sheng)變化后(hou)，可通(tong)過腰槽(cao)孔調整超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)偏移距離，滿足超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)橫波探(tan)(tan)(tan)傷(shang)的(de)(de)檢(jian)測(ce)條件。
向耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)供水(shui)(shui)(shui)時(shi)，可采(cai)用小功率水(shui)(shui)(shui)泵(beng)(beng)，同時(shi)在(zai)各個進水(shui)(shui)(shui)口(kou)與出(chu)水(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝(zhuang)水(shui)(shui)(shui)流調節閥，控制進水(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)的(de)速度(du)，既(ji)保(bao)證耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)漫(man)過待(dai)檢測(ce)鋼(gang)管的(de)超聲(sheng)(sheng)人射區域，同時(shi)又保(bao)證水(shui)(shui)(shui)面高度(du)不發生大的(de)變化(hua)。在(zai)工(gong)程(cheng)檢測(ce)過程(cheng)中(zhong)，經(jing)常(chang)采(cai)用不銹鋼(gang)儲水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)作為(wei)超聲(sheng)(sheng)檢測(ce)耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)源(yuan)，水(shui)(shui)(shui)泵(beng)(beng)抽水(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝(zhuang)過濾網，防止儲水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)中(zhong)的(de)雜質(zhi)進入(ru)耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)槽。盡管如此，儲水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)中(zhong)的(de)水(shui)(shui)(shui)源(yuan)還需(xu)要定期更換，以保(bao)證檢測(ce)耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)源(yuan)的(de)品質(zhi)。
4. 下料與分揀機構(gou)
下料(liao)機(ji)構原理上(shang)可采用上(shang)料(liao)機(ji)構相同的結構，只是落(luo)料(liao)斜板的尺寸與形狀有所差(cha)異，因此在該節中(zhong)將(jiang)不再對下料機(ji)構描述(shu)。
分(fen)(fen)揀機(ji)構作為不銹鋼(gang)管超聲探傷系(xi)統的(de)重(zhong)要組成部分(fen)(fen)，主要功能是將檢(jian)測不合格(ge)產(chan)品與合格(ge)產(chan)品分(fen)(fen)別存(cun)放，避免(mian)混料(liao)。
分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機構主(zhu)要由合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)、不(bu)合(he)格(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)、分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)機構組成，局部如(ru)圖5.5所(suo)示。整(zheng)個(ge)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機構的長(chang)度應與(yu)檢測單位鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的長(chang)度相匹配，寬度根據生(sheng)產效率確定。因不(bu)合(he)格(ge)品(pin)(pin)數(shu)量較少，故(gu)合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)容量較不(bu)合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)大(da)，兩個(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)承接(jie)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的主(zhu)要部件是(shi)與(yu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)架焊接(jie)在一(yi)起的U型扁鋼(gang)(gang)(gang)，與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)接(jie)觸(chu)的表面(mian)均包覆非金屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)時(shi)進入(ru)合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)或者不(bu)合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)主(zhu)要依靠分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板。當鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)存(cun)(cun)在缺陷(xian)時(shi)，分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)順(shun)時(shi)針轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板前端(duan)升起，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機構輸送鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)掉入(ru)不(bu)合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)；如(ru)果鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)不(bu)存(cun)(cun)在缺陷(xian)，則(ze)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)靜止不(bu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機構輸送鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)通過(guo)(guo)(guo)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板落入(ru)合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)。分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)兩端(duan)采(cai)用軸(zhou)(zhou)承支撐，利用氣(qi)缸或電機驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。
5. 電氣控(kong)制機構
電(dian)氣控制機(ji)構(gou)是(shi)超聲(sheng)探傷設備的(de)重要組成(cheng)部分，關系到整套系統(tong)的(de)動作是(shi)否協調，進而(er)影(ying)響不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)超聲(sheng)探傷結果及分揀(jian)是(shi)否準(zhun)確等。電(dian)氣控制機(ji)構(gou)的(de)主(zhu)要功能包括：鋼(gang)(gang)管(guan)自動上料；摩擦驅(qu)動電(dian)機(ji)運轉(zhuan)，實現不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)螺(luo)旋前進；檢測(ce)水槽耦合水的(de)循環；不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)探傷的(de)開始與(yu)結束；鋼(gang)(gang)管(guan)分揀(jian)與(yu)下(xia)料。
上(shang)述功能的實現(xian)主要(yao)依靠傳(chuan)(chuan)感器的感應以及與超聲探傷儀的通訊(xun)。整套(tao)檢測系統(tong)上(shang)需要(yao)安裝的感應傳(chuan)(chuan)感器包括：
a. 鋼管上料(liao)傳感器
該傳感器安裝在上(shang)料(liao)架(jia)上(shang)，用來判斷(duan)上(shang)料(liao)機構是否需要動作，將(jiang)鋼管(guan)輸送至螺(luo)旋前進輥道。
b. 摩擦電(dian)機進入工(gong)作位置傳感器
該(gai)傳感器(qi)安(an)裝在螺旋前進(jin)輥道上，需(xu)要在每套(tao)摩(mo)擦(ca)驅(qu)(qu)動電機裝置(zhi)對應(ying)(ying)的輥道位置(zhi)安(an)裝，當(dang)傳感器(qi)感應(ying)(ying)到鋼(gang)管，意(yi)味著(zhu)摩(mo)擦(ca)驅(qu)(qu)動電機需(xu)要進(jin)人工作位置(zhi)。
c. 探傷(shang)傳(chuan)感器(qi)
該傳感器安(an)裝在(zai)(zai)鋼(gang)(gang)管進人檢測水(shui)槽前(qian)(qian)，當(dang)該傳感器感應(ying)到鋼(gang)(gang)管，意(yi)味著鋼(gang)(gang)管即(ji)(ji)將(jiang)開(kai)始超(chao)聲探傷(shang)，當(dang)該傳感器從感應(ying)狀(zhuang)態跳(tiao)變到無感應(ying)狀(zhuang)態，意(yi)味著鋼(gang)(gang)管即(ji)(ji)將(jiang)結(jie)束(shu)超(chao)聲探傷(shang)，鋼(gang)(gang)管開(kai)始探傷(shang)和鋼(gang)(gang)管結(jie)束(shu)探傷(shang)的前(qian)(qian)延與后延時間可以根據鋼(gang)(gang)管直線(xian)前(qian)(qian)進速度計算，在(zai)(zai)超(chao)聲探傷(shang)儀或PLC中設定。
d. 鋼管下料傳感器
該傳感(gan)器安裝(zhuang)在螺(luo)旋(xuan)前進輥道末端，當傳感(gan)器感(gan)應到鋼(gang)管，意味著(zhu)下料(liao)機(ji)構需要動作，輸(shu)送鋼(gang)管進人合格品(pin)料(liao)池(chi)或不(bu)合格品(pin)料(liao)池(chi)。
e. 鋼管分揀傳感器(qi)
該(gai)類(lei)型(xing)傳(chuan)感器共(gong)需2套，分別安裝在合格品料(liao)池(chi)與(yu)不(bu)合格品料(liao)池(chi)適當位置，用來(lai)感應鋼管是否已經進(jin)入料(liao)池(chi)。不(bu)銹鋼無縫管螺旋前進(jin)自動(dong)探傷系統(tong)的超聲(sheng)探傷流程圖(tu)如(ru)圖(tu)5.6所示。
圖5.7是上(shang)海某汽車零部件公司使用的不(bu)銹鋼無縫鋼管(guan)(guan)螺旋前進式超(chao)聲自動探(tan)傷設備(bei)。該(gai)設備(bei)檢測速度(du)3m/min,適應不(bu)銹鋼管(guan)(guan)外(wai)徑＄6mm~φ40mm,缺(que)陷分辨(bian)率遠超(chao)GB/T 5777-2008要求，達到(dao)不(bu)銹鋼管(guan)(guan)內外(wai)壁(bi)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人工缺(que)陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬(kuan)×深），滿足德國博世(shi)公司的產品質(zhi)量控制要求，鋼管(guan)(guan)段部盲區≤150mm。
